UbuntuとWindows XPのデュアルブートにしていたレッツノート機だが、9.10にアップグレードするとGrub LoaderにWindows XPが出なくなっていたので(アップグレードのさいに適当に答えていたせいか)、/boot/grub/menu.lstを書きなおす。このあたりを参考にして、作成しなおす。以前の自分の記述を参考にして、以下を追加。無事に動いた。
title Microsoft Windows XP Professional
root (hd0,2) #1番目のハードディスクのsda3という意味
savedefault
makeactive
chainloader +1